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探界者Y150機(jī)器人是一臺(tái)3000m深度的水下檢測(cè)搜尋機(jī)器人主要適用于對(duì)海底光纖纜的搜尋，監(jiān)測(cè)及相關(guān)信息采集。 機(jī)器人到達(dá)海底通過探測(cè)聲吶進(jìn)行海纜及光纖纜探測(cè)。當(dāng)探測(cè)聲吶發(fā)現(xiàn)海纜后，機(jī)器人將坐標(biāo)及深度數(shù)據(jù)發(fā)送至集控中心進(jìn)行備份，便于后期挖纜機(jī)器人快速定位作業(yè)。

探界者YL200機(jī)器人是一臺(tái)1500m深度電纜檢測(cè)噴水挖掘作業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于海底管線鋪設(shè)、掩埋、線纜回收、線纜維修取出等方面。主要適用于深水環(huán)境、由砂土、泥土等非粘性機(jī)低粘度土質(zhì)組成的海床環(huán)境下線纜的敷設(shè)與開挖。

“拓荒者800”鋪纜機(jī)器人是我司最新開發(fā)的一種高功率的水下特種作業(yè)機(jī)器人。其主要利用高壓水射流在海底進(jìn)行挖溝并利用自身的機(jī)械機(jī)構(gòu)完成電纜鋪設(shè)。并且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的土質(zhì)工況，更換鏈輪開溝模塊。

水下垂直液壓雙絞吸機(jī)主要應(yīng)用在深水大型橋梁建設(shè)中的墩鋼沉井建設(shè)。通過絞吸機(jī)對(duì)沉井井口內(nèi)的水下土層清理，促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土層多變，土質(zhì)的不同，雙絞吸機(jī)需要適應(yīng)各種復(fù)雜的工況，能對(duì)水下沙土層，黏土層和卵石層的進(jìn)行清理和排渣?？汕謇砩疃人?00m以內(nèi)的土層。

水下清理機(jī)器人采用全電能驅(qū)動(dòng)，并采取扁平化設(shè)計(jì)，可拓展性強(qiáng)，人機(jī)交互友好，最大耐壓深度可達(dá)100米。可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人水下姿態(tài)，具有一鍵視頻存儲(chǔ)及拍照功能，同時(shí)可進(jìn)行視頻疊加。搭載基線，可實(shí)時(shí)顯示水下機(jī)器人在水下的相對(duì)位置。并記錄路徑。

水下清淤機(jī)器人采用超小機(jī)身設(shè)計(jì)，配備防水電纜。機(jī)器人向前推進(jìn)，通過污泥回收裝置集中到吸污口，利用吸污泵將淤泥吸入，利用排污泵將其排出，裝有高清渾水網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，可全方位觀測(cè)管道內(nèi)壁情況。

海洋機(jī)器人檢測(cè)試驗(yàn)綜合服務(wù)平臺(tái)致力于打造一個(gè)全面整合試驗(yàn)、檢測(cè)服務(wù)資源，在更廣闊的水域進(jìn)行全方位多渠道的測(cè)試試驗(yàn)，為服務(wù)對(duì)象提供更便捷高效服務(wù)的載體。平臺(tái)定制一艘海洋試驗(yàn)工程船，配備液壓尾部雙臂吊，船舷吊、全套機(jī)器人試驗(yàn)設(shè)備，可搭載履帶機(jī)器人、懸浮機(jī)器人、側(cè)掃聲吶檢測(cè)、前視聲吶檢測(cè)及定位等一系列檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)海洋機(jī)器人在海洋作業(yè)性能進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，對(duì)服務(wù)對(duì)象進(jìn)行操作培訓(xùn)，以及對(duì)故障機(jī)器人進(jìn)行針對(duì)性檢修。

本項(xiàng)目采用5層次技術(shù)路線，以大型水下橋梁建設(shè)中沉井淤泥清理施工技術(shù)共性難題為研究目標(biāo)，利用絞吸機(jī)器人的清淤技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)“履帶式機(jī)器人及輔助作業(yè)共用集控吊裝平臺(tái)構(gòu)成的一體化清淤解決方案。