長(zhǎng)距離隧道檢測(cè)水下機(jī)器人
根據(jù)水電站的水下結(jié)構(gòu)，在縱深1900米的水下輸水通道內(nèi)需采用水下機(jī)器人進(jìn)行掃描、攝像等檢查作業(yè)。結(jié)合目前水下機(jī)器人各項(xiàng)性能及技術(shù)指標(biāo)，擬定增加滿足1900米長(zhǎng)度的水下隧道內(nèi)作業(yè)的內(nèi)容及要求，確保整套設(shè)備功能上滿足大縱深水下輸水通道區(qū)域檢查、檢修需要，一定程度上代替潛水員實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)。