| 機器人部分 |
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本體尺寸重量
| 650*460*450mm, 48kg |
| 推進(jìn)器 | 采用4個無刷推進(jìn)器 |
| 相機參數(shù) | 前視攝像機采用200萬像素數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細(xì)膩，最低照度0.01 lux
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| 云臺 | 云臺俯仰角度：垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°，云臺留取擴展口，能夠擴展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺同步調(diào)整角度。 聲吶系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)相互兼容，能夠同屏切換應(yīng)用。 |
| 照明 | 前端裝有2*50W LED 燈 |
| 電纜 | 100米中性浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤 |
| 深度等級 | 500m |
| 速度 | 下潛速度2節(jié)，航速3節(jié) |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
| 機械手 | 可拆卸機械手 |
| 加裝層擴展搭載 | 主機框架預(yù)留加裝層擴展搭載口便于后期搭載功能性對合機械手或者履帶底盤加裝層 |
| 水上控制 |
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控制箱尺寸重量
| 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期 |
| 電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
| 兼容性 | 系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向 |
| 電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制臺 | 采用防濺機箱設(shè)計，采用工業(yè)級控制手柄 |
| 擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層 |
| 機械手尺寸重量 | 600*500*240mm，24kg |
| 機器人加對合機械手加裝層 | 采用框架固定對合機械手， 卡爪握合力：15kg
卡爪自鎖力：50kg
機器人的鷹式卡爪具有握力保護(hù)功能
下視救援鏡頭：
下視照明：高清 LED 燈
卡爪末端安裝強力磁鋼，能對水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈
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