消防滅火機器人作為特種機器人的一種，在消防救援中發(fā)揮著重要的作用。隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患、發(fā)生概率增加。消防機器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。面對新時期面臨的新情況新任務(wù)，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。為加強野外消防機器人的實戰(zhàn)應(yīng)用性與靈活性，在原有方案基礎(chǔ)上增加了履帶機器人，將野外消防機器人滅火系統(tǒng)搭載在履帶機器人的機械臂上。履帶式的優(yōu)點是著地面積大，越野能力強。結(jié)構(gòu)是通過兩條履帶差帶實現(xiàn)靈活性轉(zhuǎn)彎，具有爬坡能力強、操作簡單等先進(jìn)功能，可代替消防戰(zhàn)士深入到穿越障礙物接近危險的火災(zāi)事故現(xiàn)場執(zhí)行滅火、排煙等任務(wù)。它可通過無線搖控器靈活控制消防炮噴射方向，進(jìn)行滅火、冷卻、化學(xué)稀釋等救災(zāi)工作。消防滅火機器人配備的消防炮中心區(qū)域監(jiān)視災(zāi)情，傳輸災(zāi)情動態(tài)圖像，向現(xiàn)場指揮員提供救災(zāi)指揮信息。既可實現(xiàn)野外消防救援 、又可實現(xiàn)水庫打撈的工作。機械臂裝有紅外火點報警系統(tǒng)，可自動搜索火源并遙控實施滅火作業(yè)。結(jié)構(gòu)采用履帶式，具有較強的越野能力，并配備溫度傳感器、壓力傳感器、深度傳感器和定位系統(tǒng)等，自主分析現(xiàn)場情況。能夠自行判斷并翻越障礙，并可攜帶干粉滅火劑或水帶接近火場；關(guān)鍵部位進(jìn)行防腐蝕、防爆處理，確保其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)。機身配有一個高清彩色攝像頭，高功率射燈，可以對前方進(jìn)行拍攝，視頻及時，并通過傳輸系統(tǒng)從災(zāi)害中心區(qū)域監(jiān)視災(zāi)情，傳送到控制平臺，向現(xiàn)場指揮員提供救災(zāi)指揮信息。