水下檢修機(jī)器人三峽電站現(xiàn)場試驗(yàn)順利結(jié)束
分類：成功案例
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2023-08-08
水下檢修機(jī)器人，是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發(fā)，開發(fā)制造的一款可出入水電站庫區(qū)、尾水、流道、涵洞等多種水下環(huán)境的水電站水下檢修專用有纜型機(jī)器人。機(jī)器人主機(jī)尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米，下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件，可實(shí)現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等，其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統(tǒng)采用多個(gè)加裝層組合的獨(dú)創(chuàng)方式，分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層，根據(jù)實(shí)際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用，拆裝方便。該機(jī)器人打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場，可集成實(shí)現(xiàn)攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能，其切割鋼纜直徑可達(dá)50毫米，機(jī)械手打撈重量可達(dá)50公斤以上，且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查，實(shí)用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員，保障人身安全，提高工作效率。