能做“B超”能自救，國(guó)內(nèi)沉井作業(yè)智能攪吸機(jī)器人“開(kāi)工”
分類(lèi)：成功案例
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2023-08-08
黃色的機(jī)身、厚厚的履帶、尖銳的攪吸頭……8月19日上午，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(zhǎng)江大橋6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)外形貌似微型“坦克”的智能履帶式絞吸機(jī)器人，被吊裝著慢慢進(jìn)入主塔墩沉井內(nèi)下水。
大型橋梁沉井作業(yè)的難點(diǎn)之一是“盲區(qū)”取土。由于水下地形復(fù)雜，沉井隔倉(cāng)形成的盲區(qū)又難以視探，以往的吸泥設(shè)備，存在取土不均勻，沉井安裝傾斜、突然下沉的風(fēng)險(xiǎn)。智能履帶式絞吸機(jī)器人設(shè)計(jì)方介紹，他們自主研發(fā)的這款目前國(guó)內(nèi)大型沉井水下取土的機(jī)器人，可以在水下行走，并能通過(guò)智能感應(yīng)系統(tǒng)給沉井下沉的河床區(qū)域做“B超”，探明工作環(huán)境，將施工效率提升4-6倍，同時(shí)助力安全施工、減少人力。
